【调节方法】安川机器人的伺服电机驱动器只适用安川机器人控制系统软件的通信协议MECHATROLINK-II。系统软件便会全自动检索联接在电脑上的安川伺服电机驱动器。设定部位控制的一些主要参数，如：命令单脉冲形状、过滤器挑选等，过滤器依据控制器种类选。安川伺服电机驱动器调节APP是一款对于同名的驱动器所推行的辅助软件。安裝后打开界面如下所示：开启主要参数编缉表，设定转动方位：因此，电机接受16777216个单脉冲转一圈。安川伺服电机驱动器调节可以应用SigmaWin ，APP可以从官网下载。下面配备驱动器的各类主要参数。这款电机伺服电机为24位屏幕分辨率的伺服电机。 ...
